НОВОСТИ ДНЯ:
Тараканы научат роботов быть более устойчивымиИсточник:
Эта новость будет интересна не только энтомологам, но и конструкторам роботов. Ведь если роботу не нужно будет задействовать отдельные программы для сохранения равновесия при движении, он будет работать более эффективно. Проблема всех шагающих механизмов в их слабой приспособленности к изменению условий. Далеко не все устройства могут передвигаться по пересечённой местности или при повреждении одной из ног. В то же время таракан легко преодолевает любые препятствия, даже если лишился нескольких конечностей. Команда под руководством Шая Ревзена (Shai Revzen) наблюдала за тараканами, которые забегали на пластину, прикреплённую к эластичной резинке. Периодически резинка сжималась, и платформа резко отъезжала в сторону. При этом насекомым приходилось балансировать, чтобы не перевернуться. В этот момент исследователи следили за движениями ног насекомых с помощью видеокамер и компьютера. Они обнаружили, что таракан корректирует свои движения лишь после того как завершит шаг, который начался до того, как платформа пришла в движение. Чтобы было проще понять, что это значит, представьте человека, который идёт по подвесному мосту, и конструкция неожиданно и резко смещается в одну из сторон. Наша нервная система немедленно реагирует на это изменение и часто вызывает "лишние" движения рук и ног, которые в попытке поймать равновесие лишь больше дестабилизируют положение тела. Таракан же, как ни в чём не бывало, заканчивает шаг и только после этого, получив обратный ответ об окружающей обстановке, нервная система принимается корректировать движения конечностей. Этот принцип может быть задействован и в робототехнике, считают авторы исследования. Сейчас многие шагающие роботы имеют в ногах датчики, которые передают информацию в компьютер и тот немедленно реагирует на изменения обстановки, например, при выходе с ровной поверхности на кочки. Но если робот сначала закончит шаг, и только после этого его "мозг" будет принимать решение, это придаст ему больше устойчивости. Анализ результатов, опубликованных в журнале Biological Cybernetics, также поможет лучше понять то, как мы сами сохраняем равновесие в сложной ситуации, уверены авторы работы. Опубликовано: 28/02/2013 Лучшие красные вина Испании Турция создала радарную систему "свой-чужой" Олимпиада может "произвести" Сочи в ранг круглогодичного курорта «Богатейшие люди Турции по новому рейтингу «Форбса» Александр Лиев:"Если вы хотите есть котлеты и пить водку, я вам искренне советую ехать в Турцию" Весенний ассортимент туров: первые вылеты в Турцию Мэр города Мугла предложил активно развивать туристические отношения между Турцией и Казахстаном В Турции обсудят проект Баку-Тбилис-Карс Rixos, Calista, Vogue, Mardan Palace в марте месяце будут предоставлять эксклюзивные скидки до 40% «Фенербахче» проведет еще один домашний матч без зрителей Фальшивку приравняли к произведениям искусства Премьер-министр Турции поставил исламофобию в один ряд с сионизмом Существенно вырастут компенсации от авиаперевозчиков Гостиница «Le Meridien Atlanta Perimeter» открыта в районе города Атланта Президент Франции за облегчение визового режима с Россией Настало время бронировать номера В Турции два отставных генерала арестованы после дачи показаний Утвержден порядок пропуска через границу РФ В Италии 2 марта день гостиниц типа Bed and Breakfast В Канзасе зафиксирован мощнейший ураган S7 Airlines открыла предварительное бронирование авиабилетов Первомай или как будем отдыхать Новый продукт – страховка от отмены поездки "Аль-Каида" готовила новые теракты в Турции Иран и Турция создадут совместную промышленную зону на границе Летом 2013 года перевозки на Кипр станет больше Французский Марсель - культурная столица Европы Борода - залог мужского здоровья Власти Таллина хотят ограничить время работы баров |
