Президент Владимир Путин назначил и, соответствующий указ опубликован на официальном интернет-портале правовой информации.
В мае его кандидатуру поддержал комитет Госдумы по международным делам.
До назначения Ерхов занимал должность директора департамента ситуационно-кризисного центра МИД, а до этого несколько лет был генконсулом в Стамбуле.
Посла России в Турции Андрея Карлова убили 19 декабря 2016 года в Анкаре на открытии выставки. Нападение совершил сотрудник полиции Мевлют Алтынташ, его ликвидировали местные силы безопасности. Убийство расследует совместная группа российских и турецких специалистов.
После этого временно исполняющим обязанности посла был назначен советник-посланник Сергей Панов.
