Пятая и последняя миссия, направленная с Земли для проведения технического обслуживания и ремонта самой знаменитой орбитальной обсерватории, была сложнее и опасней всех предыдущих. Кроме обычных сложностей и опасностей направлявшемуся к ней шаттлу «Атлантис» предстояло пролететь через облако космического мусора, в связи с чем был подготовлен корабль «Индевор» на случай необходимости спасательных работ
